时滞系统的稳定性分析与控制器设计

被引:3
作者
汤伟
施颂椒
王孟效
机构
[1] 上海交通大学自动化系
[2] 西北轻工业学院自动化系
基金
“九五”攻关项目;
关键词
时滞系统; 稳定性分析; 控制器设计;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
摘要
给出时滞系统的定义、分类、数学描述和求解 ,介绍时滞系统稳定性分析的频域法和时域法 ,概述控制器设计的发展概况 ,重点介绍混合灵敏度问题的有限谱配置、鲁棒整定问题的Bezout分解、时滞系统的H∞ 控制、保成本控制、鲁棒可靠控制和容错控制、无源控制和耗散控制以及自整定PID控制等重要的控制方法 ,最后介绍当前的一些研究热点
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