两轴转台结构光三维扫描仪及多视自动拼合

被引：6

作者：

胡民政 ^{[1
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]}

陈晓波 ^{[1
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习俊通 ^{[1
,2
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]}

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

[2] 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

[3] 机械系统与振动国家重点实验室

来源：

测试技术学报 | 2010年 / 24卷 / 02期

关键词：

三维测量; 两轴转台标定; 结构光; 相移; 点云拼合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP334.22 [];

学科分类号：

081201 ;

摘要：

提出了一种基于结构光的两轴回转式视觉测量系统.介绍了测量原理,系统组成及控制流程,建立了基于两轴转台的点云回转拼接模型;提出了基于测量数据的两轴转台位姿标定方法,在转台绕摆动轴转动过程中对按一定布局固定在转台上的2个标定球进行不同视角测量,通过数据分割得到每个球的数据并计算其球心,2个标定球球心所在圆的圆心精确标定了转台摆动轴轴线,同理标定出转动轴的初始轴线,通过计算得到转动轴在任意视角的方位,从而精确标定了两轴转台的位姿;通过利用高精度三坐标测量机在空间模拟两轴转台运动,对该标定方法进行精度评价;实现了对小特征零件的快速测量,并以转台标定位姿为实现了多视自动拼合.

引用

页码：161 / 169

页数：9

共 7 条

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