农业采摘机器人控制系统的设计研究

被引:17
作者
马鹏博
张帅亮
张向磊
机构
[1] 河南科技学院
关键词
农业采摘机器人; 控制系统设计;
D O I
10.16520/j.cnki.1000-8519.2017.04.005
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注。笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果。
引用
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共 2 条
[1]   采摘机器人控制系统设计与实现 [J].
徐明娜 ;
寇志伟 ;
贾翠玲 ;
张峰 .
内蒙古农业大学学报(自然科学版), 2015, 36 (02) :91-94
[2]  
黄瓜采摘机器人运动规划与控制系统研究[D]. 王燕.浙江工业大学. 2010