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农业采摘机器人控制系统的设计研究
被引:17
作者
:
马鹏博
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
河南科技学院
马鹏博
张帅亮
论文数:
0
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0
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0
机构:
河南科技学院
张帅亮
张向磊
论文数:
0
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0
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0
机构:
河南科技学院
张向磊
机构
:
[1]
河南科技学院
来源
:
电子测试
|
2017年
/ 04期
关键词
:
农业采摘机器人;
控制系统设计;
D O I
:
10.16520/j.cnki.1000-8519.2017.04.005
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注。笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果。
引用
收藏
页码:15+18 / 15 +18
页数:2
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共 2 条
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采摘机器人控制系统设计与实现
[J].
徐明娜
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内蒙古工业大学工程训练中心
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徐明娜
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张峰
.
内蒙古农业大学学报(自然科学版),
2015,
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[2]
黄瓜采摘机器人运动规划与控制系统研究[D]. 王燕.浙江工业大学. 2010
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张峰
.
内蒙古农业大学学报(自然科学版),
2015,
36
(02)
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-94
[2]
黄瓜采摘机器人运动规划与控制系统研究[D]. 王燕.浙江工业大学. 2010
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