基于超声波传感器的测距系统设计

被引：85

作者：

赵广涛

程荫杭

机构：

[1] 北京交通大学

来源：

微计算机信息 | 2006年 / 01期

关键词：

超声波; 传感器; 单片机; 障碍物;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为了机器人能够安全的避障,我们利用SensComp公司生产的Polaroid6500系列超声波距离模块、600系列传感器和AT89C51单片机一起构成了超声波测距系统。本文介绍了该超声波测距系统的硬件设计、软件流程,并对实验结果进行了分析。

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页码：129 / 130+149 +149

页数：3

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