拟人多信息融合在机器人避障中的应用

被引：3

作者：

唐述 ^{[1
]}

刘东 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京化工大学信息科学与技术学院

[2] 北京联合大学自动化学院

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 11期

关键词：

信息融合; BP神经网络; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了拟人多信息融合思想,人工神经网络信息融合的原理和过程。结合实际情况,对智能移动机器人多传感器采集的信息进行了融合处理,将拟人多信息融合的方法应用到了智能移动机器人平台避障实验中。与传统逻辑判断避障的方法进行比较,总结了拟人多信息融合方法在移动机器人避障中的优越性。

引用

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页码：219 / 221

页数：3

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共 3 条

[1]

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