人工鱼群高级行为的自组织算法与实现

被引：6

作者：

班晓娟

彭立

王晓红

曾广平

机构：

[1] 北京科技大学信息工程学院

来源：

计算机科学 | 2007年 / 07期

关键词：

自组织; 认知; 集群; 捕食; 逃逸;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

081202 ;

摘要：

论文在人工鱼行为模型的基础上,建立面向群体行为的人工鱼体系结构与模型,提出了一种基于多Agent的人工鱼群自组织行为的研究方法:将基于这种体系结构人工鱼作为Agent,其能感知环境信息,产生意图,规划行为,最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图。在群体的移动过程中,如果两个个体之间的距离小于某个给定的值,则它们互相称为对方的邻居,个体倾向于与自己的"邻居"保持一致。每个个体以固定的速率运动,在给定时刻,个体的运动方向为上一时刻它的"邻居"运动方向的平均,鱼群中的个体一个时步一个时步连续完成同步这种运动。

引用

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