基于D-S证据理论的自治车行为决策

被引：2

作者：

魏璇

胡军

曹作良

机构：

[1] 天津理工学院机械工程学院!天津

来源：

天津理工学院学报 | 2001年 / 03期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

D-S证据理论; 自引导车; 导航; 避障;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

在对有多个不同类传感器进行特征级融合基础上应用D -S证据理论进行自引导车的行为决策 ,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融合方法进行行为决策存在不确定性因素的问题 ,在结构化或半结构化环境下 ,制定了采取概率上下限的决策规则 ,较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述 .实验证明D -S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要 .

引用

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