随机控制系统稳态Kalman滤波器新算法

被引：6

作者：

邓自立

刘玉梅

机构：

[1] 黑龙江大学应用数学研究所!哈尔滨,中国民用航空学院航行系!天津

来源：

关键词：

随机控制系统; 稳态Kalman滤波器增益算法; 渐近稳定性; 现代时间序列分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080508 [光电信息材料与器件];

摘要：

应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给出了选择滤波初值的两个公式.仿真例子说明了新算法的有效性

引用

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