双目立体视觉系统的非线性模型建立

被引：7

作者：

张可

张棉好

机构：

[1] 浙江师范大学交通学院

来源：

关键词：

CCD摄像机; 立体视觉; 实验系统; 数学模型; 径向畸变;

D O I：

10.13873/j.1000-97872006.10.011

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

构建实用的立体视觉系统及选用适合的系统模型是立体视觉研究的基础和重要内容。对双目立体视觉系统的结构形式进行分析和比较,采用相交光轴的结构形式构建立体视觉实验系统;推导双CCD摄像机系统的数学模型,在系统模型中考虑非线性径向畸变因素的影响,该数学模型可直接用于立体视觉系统的摄像机标定。

引用

页码：31 / 33+37 +37

页数：4

共 7 条

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