装载机工作装置铰点位置优化模型及软件

被引:6
作者
张国胜
曾昭华
王晓柱
机构
[1] 天津工程机械研究所
[2] 华中理工大学
关键词
装载机; 工作装置; 铰点; 位置; 优化;
D O I
暂无
中图分类号
TH24 [装卸机械];
学科分类号
摘要
本文以产生单位掘起力所需转斗缸推力最小为优化目标,建立满足总体性能、运动学和动力学等要求的装载机Z型反转连杆机构工作装置铰点位置优化模型并研制和开发了优化软件。在建立约束时引入的拆副松弛型计算法保证了数学模型的稳定性。
引用
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页码:15 / 18+34 +34-53
页数:6
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共 2 条
[1]   装载机工作装置运动的计算机辅助分析 [J].
张国胜 ;
陈超 ;
曾昭华 .
工程机械, 1992, (09) :23-26+50
[2]  
最优化方法及其应用[M]. 华中工学院出版社 , 余俊, 1984