设施农业采摘机器人研究进展

被引：3

作者：

张俊雄 ^{[1
]}

何芬 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 农业部规划设计研究院

来源：

农业工程技术(温室园艺) | 2015年 / 25期

关键词：

采摘机器人; 中国农业大学; 日本; 工业机器人; 荷兰; 机械手; 产业机器人; 机器人化; 机械臂; 双目立体视觉; 执行器; 视觉系统;

D O I：

10.16815/j.cnki.11-5436/s.2015.25.004

中图分类号：

S225 [收获机械]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

<正>果蔬采摘是果蔬生产过程中最为耗时、耗力、实效性强的生产环节之一,所需投入的劳动力约占整个生产种植过程的40%50%。随着社会发展,特别是工业化发展进程使得农业劳动力逐渐减少,农业劳动力成本逐渐增加。依靠人工劳作的生产形式已不能满足现代农业发展的需求。依靠机器人、智能化装备开展农业生产成为现代农业发展的迫切需要,是在农业

引用

页码：31 / 34

页数：4

共 6 条

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