基于CLAHE的苹果树树枝迭代阈值分割方法研究

被引：12

作者：

姬伟 ^{[1
]}

陶云 ^{[1
]}

赵德安 ^{[1
]}

杨俊 ^{[2
]}

丁世宏 ^{[3
]}

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院

[2] 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

[3] 不详

来源：

农业机械学报 | 2014年 / 45卷 / 04期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

树枝图像; 颜色空间; 迭代阈值; 对比度受限自适应直方图均衡化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.41 [];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

针对农业采摘机器人自主导航和采摘过程中的障碍物树枝识别问题,为解决迭代阈值分割算法在目标与背景图像灰度差别不明显情况下的分割缺陷,提出了基于对比度受限自适应直方图均衡化基础上的果树树枝迭代阈值分割方法。首先,通过颜色空间变换,将RGB颜色空间的果树树枝图像转换到XYZ和I1I2I3颜色空间,并提取出X-Y色差因子和I2颜色因子,对其进行灰度差别分析;然后,对灰度差别不明显的图像进行对比度受限直方图均衡化处理后,再进行迭代阈值分割,从而剥离出树枝区域。实验结果显示,采用本文方法,树枝图像分割成功率为92%。

引用

页码：69 / 75

页数：7

共 12 条

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