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并联机器人设计理论及其关键应用技术研究

被引：8
作者：
高峰
机构：
[1] 河北工业大学机械工程学院天津
来源：
河北工业大学学报 | 2004年 / 02期
关键词：
并联机器人; 并联机构; 并联机床; 并联微操作机器人;
D O I：
10.14081/j.cnki.hgdxb.2004.02.015
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题.本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用.本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义.
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页码：83 / 89
页数：7
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