INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法

被引：7

作者：

熊崴

庄良杰

翁海娜

刘玉峰

机构：

[1] 天津航海仪器研究所!天津

来源：

中国惯性技术学报 | 2000年 / 04期

关键词：

静电陀螺监控器; 惯性导航系统; 多普勒; 组合导航系统; Kalman滤波;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2000.04.003

中图分类号：

U666.11 [综合导航系统];

学科分类号：

摘要：

根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备 ,建立了 INS/ ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式 ,推导了该组合系统的集中式 Kalman滤波算法 ,通过数字仿真将 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统与 INS/ ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较 ,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用 Kalman滤波技术 ,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的 INS/ ESGM组合系统的精度

引用

页码：11 / 20

页数：10