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基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究
被引:7
作者:
刘钊
陈建勋
机构:
[1] 武汉科技大学计算机科学与技术学院
来源:
关键词:
足球机器人;
策略;
粒子群算法;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
提出一个基于粒子群算法的足球机器人的动作选择算法。该算法给出了一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,并利用粒子群算法为足球机器人选择合适的动作。
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