某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计

被引：6

作者：

方国军 ^{[1
]}

王海涛 ^{[1
]}

罗秋凤 ^{[1
]}

狄建军 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 溧阳建设局

来源：

计算机测量与控制 | 2007年 / 12期

关键词：

无人机; 串口通信; 模块化;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2007.12.040

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用串口中断程序和帧提取程序,分别实现了串行数据收发和控制指令的识别及其提取,并给出了部分流程图;阐述了系统联调中出现的问题和解决办法;经过长时间的运行测试表明,程序可靠性高,实时性强,满足了无人机飞控系统对串行通讯程序的性能要求。

引用

页码：1850 / 1851+1863 +1863

页数：3

共 4 条

[1] 某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计 [J].

王斌 ;

罗秋凤 ;

王海涛 .

计算机测量与控制, 2006, (10) :1355-1357

[2] 无人机遥控遥测数据的实时处理研究 [J].

吴益明 ;

卢京潮 ;

魏莉莉 ;

潘文平 .

计算机测量与控制, 2006, (05) :681-682+694

[3]

TMS320LF240x DSP应用程序设计教程[M]. 机械工业出版社 , 清源科技编著, 2003

[4]

TMS320LF240x DSP C语言开发应用[M]. 北京航空航天大学出版社 , 刘和平等编著, 2003

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