水下机器人智能自救系统

被引：15

作者：

向先波

徐国华

蔡涛

茅及愚

机构：

[1] 华中科技大学交通科学与工程学院

来源：

关键词：

水下机器人; 智能自救系统; 故障诊断; 模糊推理; 专家系统;

D O I：

10.13245/j.hust.2006.07.035

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

结合某型水下机器人智能自救系统的研制工作,介绍了该系统的工作原理和体系结构.采用基于模糊推理和专家系统相结合的方法,实现水下机器人故障诊断和智能自救决策,同时详述了基于电机驱动和爆炸驱动方式的自救系统执行机构,以及基于冗余CPU热备份技术的释放控制系统.

引用

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