果蔬收获机器人研究综述

被引:86
作者
汤修映
张铁中
机构
[1] 中国农业大学工学院
关键词
机器人; 收获; 采摘; 果蔬;
D O I
10.13973/j.cnki.robot.2005.01.018
中图分类号
TP24 [机器人技术];
学科分类号
080202 ; 1405 ;
摘要
对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述 ,介绍了果蔬收获机器人的基本结构 ,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术 ,并指出了目前还存在的问题 .
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