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果蔬收获机器人研究综述
被引:86
作者
:
汤修映
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机构:
中国农业大学工学院
汤修映
张铁中
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机构:
中国农业大学工学院
张铁中
机构
:
[1]
中国农业大学工学院
来源
:
机器人
|
2005年
/ 01期
关键词
:
机器人;
收获;
采摘;
果蔬;
D O I
:
10.13973/j.cnki.robot.2005.01.018
中图分类号
:
TP24 [机器人技术];
学科分类号
:
080202 ;
1405 ;
摘要
:
对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述 ,介绍了果蔬收获机器人的基本结构 ,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术 ,并指出了目前还存在的问题 .
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2003,
(01)
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北京市农业机械研究所
J.Bontsema
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L.VanKollenburg-Crisan
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(06)
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姬长英
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姬长英
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郑育红
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粮油加工与食品机械,
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: 2+4
-
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An autonomous robot for harvesting cucumbers in greenhouses
van Henten, EJ
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IMAG BV, Inst Agr & Environm Engn, NL-6700 AA Wageningen, Netherlands
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van Henten, EJ
Hemming, J
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Hemming, J
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Bontsema, J
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van Os, EA
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AUTONOMOUS ROBOTS,
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[7]
Navigation-guidance-based robotic interception of moving objects in industrial settings
Borg, JM
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Univ Toronto, Comp Integrated Mfg Lab, Toronto, ON M5S 3G8, Canada
Univ Toronto, Comp Integrated Mfg Lab, Toronto, ON M5S 3G8, Canada
Borg, JM
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Univ Toronto, Comp Integrated Mfg Lab, Toronto, ON M5S 3G8, Canada
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Fenton, RG
Benhabib, B
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Univ Toronto, Comp Integrated Mfg Lab, Toronto, ON M5S 3G8, Canada
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Benhabib, B
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[8]
A vision system based on a laser range-finder applied to robotic fruit harvesting
Jiménez, AR
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CSIC, Inst Automat Ind, Madrid 28500, Spain
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CSIC, Inst Automat Ind, Madrid 28500, Spain
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Pons, JL
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MACHINE VISION AND APPLICATIONS,
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[9]
DESIGN OF AN AUTONOMOUS AGRICULTURAL ROBOT
EDAN, Y
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VOLCANI CTR,INST AGR ENGN,BET DAGAN,ISRAEL
VOLCANI CTR,INST AGR ENGN,BET DAGAN,ISRAEL
EDAN, Y
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[10]
Robotics of fruit harvesting: a state-of-the-art review .2 Sario Y. Journal of Agricultural Engineering Research . 1993
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农业机器人的研究进展及存在的问题
赵匀
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赵匀
武传宇
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俞高红
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温室移动机器人导航和避障模糊控制
谢守勇
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杨国才
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荷兰黄瓜收获机器人的研究开发
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北京市农业机械研究所
周增产
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南京农业大学农业工程学院!江苏南京
沈明霞
姬长英
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姬长英
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佟玲
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郑育红
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An autonomous robot for harvesting cucumbers in greenhouses
van Henten, EJ
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Navigation-guidance-based robotic interception of moving objects in industrial settings
Borg, JM
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Univ Toronto, Comp Integrated Mfg Lab, Toronto, ON M5S 3G8, Canada
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Benhabib, B
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JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
2002,
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A vision system based on a laser range-finder applied to robotic fruit harvesting
Jiménez, AR
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Pons, JL
[J].
MACHINE VISION AND APPLICATIONS,
2000,
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[9]
DESIGN OF AN AUTONOMOUS AGRICULTURAL ROBOT
EDAN, Y
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机构:
VOLCANI CTR,INST AGR ENGN,BET DAGAN,ISRAEL
VOLCANI CTR,INST AGR ENGN,BET DAGAN,ISRAEL
EDAN, Y
[J].
APPLIED INTELLIGENCE,
1995,
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Robotics of fruit harvesting: a state-of-the-art review .2 Sario Y. Journal of Agricultural Engineering Research . 1993
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