融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用

被引：1

作者：

姚尧 ^{[1
]}

潘峰 ^{[2
]}

张福斌 ^{[1
]}

徐德民 ^{[1
]}

机构：

[1] 西北工业大学航海学院

[2] 江苏自动化研究所

来源：

火力与指挥控制 | 2010年 / 35卷 / 05期

关键词：

粒子群优化; UPF; 地形导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

粒子滤波易出现粒子多样性损失,粒子退化等问题,且在初始未知时,需要粒子数较多,收敛较慢。针对上述缺陷,在UKF和PF滤波基础上,将改进了搜索因子的粒子群优化算法融入U粒子滤波算法,提出了一种新型粒子滤波算法,加速了算法的收敛速度。将其应用于地形匹配导航算法中,仿真结果表明该新型算法明显优于UPF及PF算法,更适应于大误差的初始条件下,收敛速度快,具有更高的导航精度和抗噪特性。

引用

页码：69 / 71

页数：3

共 5 条

[1] 基于粒子滤波和UKF联合滤波的卫星姿态估计 [J].