RJMCMC粒子滤波方法在月球探测器自主天文导航中的应用

被引：5

作者：

宁晓琳

房建成

机构：

[1] 北京航空航天大学第五研究室

来源：

宇航学报 | 2005年 / S1期

关键词：

月球探测器; 自主天文导航; 粒子滤波; RJMCMC;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统。针对传统的扩展卡尔曼滤波不适于非线性和噪声非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在的粒子退化等问题,提出了一种将RJMCMC(可逆跳转马尔可夫链蒙特卡罗)算法应用于月球探测器自主天文导航粒子滤波器中的新方法。计算机仿真结果显示了该方法在加快收敛速度、提高导航定位精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

引用

页码：39 / 44

页数：6

共 7 条

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