基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪

被引：6

作者：

孙妍

王朝立

杨亚民

机构：

[1] 上海理工大学光电信息与计算机工程学院

来源：

关键词：

跟踪; 模糊控制; 移动机器人; Mamdani模型; 视觉反馈;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

探讨视觉空间下非完整移动机器人的跟踪问题。在不校准摄像机视觉参数的前提下,提出一种利用视觉反馈信息设计非完整移动机器人轨迹跟踪的模糊控制方法。其模糊控制使用Mamdani推理机,包含if-then规则和重心法,对线速度和角速度进行控制。仿真结果证明了该方法的有效性。

引用

页码：175 / 177

页数：3

共 3 条

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