车辆防抱制动系统滑移率自适应控制策略

被引：2

作者：

杜太行 ^{[1
]}

刘佳 ^{[2
]}

何莉莉 ^{[2
]}

机构：

[1] 河北工业大学信息工程学院

[2] 河北工业大学电气与自动化学院

来源：

关键词：

车辆; 防抱制动系统; 参考模型自适应控制; 滑移率; 自适应调节;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.526 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

分析了车辆制动过程的数学模型,为了克服模型非线性、变参数对系统的影响,采用了参考模型自适应控制。为了适应各种路况条件,使车辆以比较理想的滑移率制动,缩短制动时间,提出了滑移率自适应调节方法。通过仿真证明,该方法简单可行,控制效果好。

引用

页码：23 / 25+33 +33

页数：4

共 4 条

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