压电驱动器的改进PID算法控制

被引:2
作者
郑岩 [1 ]
谭庆昌 [2 ]
贾宏光 [3 ]
机构
[1] 装甲兵技术学院
[2] 吉林大学机械工程学院
[3] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
关键词
压电驱动器; 闭环控制; 改进PID算法;
D O I
暂无
中图分类号
TN384 [铁电及压电器件];
学科分类号
摘要
因迟滞、非线性等固有缺陷的存在,开环应用时压电驱动器的动态响应性能很差。以上问题可以通过闭环控制加以解决.在对压电驱动器物理特性分析的基础上,本文提出了一种适合于压电驱动器的改进算法,并用软件加以实现。实际对比测量表明,改进后的算法对提高压电驱动器的动态性能有一定的作用。
引用
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