一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法

被引：10

作者：

范晶晶 ^{[1
]}

刘峰 ^{[1
,2
]}

徐琼 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京邮电大学通信与信息工程学院

[2] 南京邮电大学江苏省图像处理与图像通信重点实验室

来源：

南京邮电大学学报(自然科学版) | 2011年 / 31卷 / 05期

关键词：

摄像机自标定; 遗传算法; LM算法; 视差估计;

D O I：

10.14132/j.cnki.1673-5439.2011.05.015

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

摘要：

提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法。首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数。如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果;否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求。最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性。实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的。

引用

页码：23 / 26+32 +32

页数：5

共 8 条

[1]

Distinctive image features from scale-invariant keypoints [J].