基于虚拟样机技术的四自由度机械手设计与仿真

被引：4

作者：

孙群 ^{[1
]}

张民 ^{[2
]}

孙霖 ^{[1
]}

机构：

[1] 聊城大学汽车与交通工程学院

[2] 聊城大学计算机学院

来源：

农机化研究 | 2009年 / 05期

关键词：

机械手; 四自由度; 三维设计; 虚拟样机;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2009.05.063

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

四自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用。为此,提出了基于虚拟样机技术的机械手设计思想和总体设计方案,并利用三维设计软件CAXA2007进行了机械手零部件的设计。在此基础上,利用动力学仿真软件ADAMS2004对机械手进行了虚拟样机建模与仿真,分析机械手设计中存在的缺陷。为了便于机械手的数控加工,利用CAXA2007软件中的数控加工模块对机械手零部件进行了数控加工编程。

引用

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