GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用

被引：6

作者：

蒋金龙 ^{[1
]}

穆荣军 ^{[2
]}

王刚 ^{[3
]}

崔乃刚 ^{[2
]}

机构：

[1] 三江航天设计所

[2] 哈尔滨工业大学

[3] 中国运载火箭技术研究院

来源：

中国惯性技术学报 | 2007年 / 04期

关键词：

组合导航系统; GPS/SINS; 发射惯性系; 卡尔曼滤波器;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2007.04.006

中图分类号：

V475.1 [运载火箭]; V448.2 [航天器制导与控制];

学科分类号：

082503 ; 081105 ;

摘要：

针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。

引用

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