无线传感器网络中移动节点的后验信号滤波定位法

被引:7
作者
刘志华 [1 ]
马征征 [2 ]
陈嘉兴 [2 ]
机构
[1] 河北师范大学信息技术学院
[2] 河北师范大学物理科学与信息工程学院
关键词
无线传感器网络; 移动节点; 蒙特卡罗定位; 后验信号滤波法; 最大似然估计;
D O I
暂无
中图分类号
TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号
摘要
无线传感器网络中移动节点定位面临着高精度和实时性的要求,针对蒙特卡洛定位算法MCL的不足,提出了一种信号滤波改进算法:后验信号滤波法PSFM。通过跟踪未知节点,有效利用最新观测信号,PSFM提取前后时刻共能感知的锚节点的信号范围,并筛除仅前一时刻的锚节点信号范围的样本点,重新设置并优化滤波区域,提高了定位算法的精度。新算法还提出了运用最大似然估计法对样本信息处理,推导移动节点的位置坐标。理论分析和仿真表明新算法和传统MCL算法相比,对节点的部署密度和移动速度有较低的敏感度,表现出良好的算法稳定性。在不同的锚节点密度下定位误差减少了46%~65%,运行时间减少了26%~45%。
引用
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