无线传感器网络中移动节点的后验信号滤波定位法

被引：7

作者：

刘志华 ^{[1
]}

马征征 ^{[2
]}

陈嘉兴 ^{[2
]}

机构：

[1] 河北师范大学信息技术学院

[2] 河北师范大学物理科学与信息工程学院

来源：

传感技术学报 | 2013年 / 26卷 / 05期

关键词：

无线传感器网络; 移动节点; 蒙特卡罗定位; 后验信号滤波法; 最大似然估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

摘要：

无线传感器网络中移动节点定位面临着高精度和实时性的要求,针对蒙特卡洛定位算法MCL的不足,提出了一种信号滤波改进算法:后验信号滤波法PSFM。通过跟踪未知节点,有效利用最新观测信号,PSFM提取前后时刻共能感知的锚节点的信号范围,并筛除仅前一时刻的锚节点信号范围的样本点,重新设置并优化滤波区域,提高了定位算法的精度。新算法还提出了运用最大似然估计法对样本信息处理,推导移动节点的位置坐标。理论分析和仿真表明新算法和传统MCL算法相比,对节点的部署密度和移动速度有较低的敏感度,表现出良好的算法稳定性。在不同的锚节点密度下定位误差减少了46%～65%,运行时间减少了26%～45%。

引用

页码：739 / 744

页数：6

共 5 条

[1] 基于最小二乘法的蒙特卡洛移动节点定位算法 [J].