基于新型双目机构的立体视觉系统标定

被引：3

作者：

于舒春

朱延河

闫继宏

赵杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

机器人 | 2007年 / 04期

关键词：

立体视觉; 畸变校正; 极线校准; 双目机构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2007.04.002

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显—隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变,用最小二乘法即可求解.提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线.实验结果表明,经过显—隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对,可以满足立体匹配的要求.

引用

页码：353 / 356+362 +362

页数：5

共 4 条

[1] 一种新的基于圆环点的摄像机自标定方法 [J].