压阻阵列触滑觉复合传感器

被引：6

作者：

罗志增

张启忠

叶明

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人研究所!

来源：

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

机器人; 触觉传感器; 阵列信号处理;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2001.02.015

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080202 ; 1111 ;

摘要：

本文介绍了一种压阻式 16× 16点阵 ,间距为 1mm的触觉传感器的结构、设计及制作方法 ,对传感器采样电路的工作原理也作出了较详细的阐述 .文中还简单介绍了阵列触觉图像处理的方法和如何通过触觉图像的动态变化得到滑动信息 ,最后给出了传感器的实验结果和结论 .

引用

页码：166 / 170

页数：5