基于概率网格Hough变换的多雷达航迹起始算法

被引：23

作者：

赵志超 ^{[1
,2
]}

饶彬 ^{[1
]}

王雪松 ^{[1
]}

肖顺平 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科学技术大学电子科学与工程学院

[2] 中国人民解放军部队

来源：

航空学报 | 2010年 / 31卷 / 11期

关键词：

Hough变换; 航迹起始; 多雷达; 概率网格; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080902 [电路与系统];

摘要：

针对常规Hough变换(THT)航迹起始算法采用二元积累的弊端,提出了一种按测量点迹分布概率进行积累的多雷达航迹起始算法。首先把观测空间划分为统一大小的网格,然后根据雷达测量精度计算出观测数据落在每个网格内的概率,进而得到每个网格存在目标的概率,最后的Hough积累采用网格概率进行加权。与常规Hough变换法相比,新算法起始的航迹具有更高的精度和更好的鲁棒性,适合于不同精度雷达的联合航迹起始。仿真结果验证了算法的有效性。

引用

页码：2209 / 2215

页数：7

共 9 条

[1]

Hough变换及其在信息处理中的应用.[M].王国宏;孔敏;何友编著;.兵器工业出版社.2005,

[2]

基于联合概率密度的多传感器定位算法 [J].