基于卡尔曼滤波的GPS导航系统故障检测

被引：5

作者：

刘剑慰 ^{[1
]}

姜斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

来源：

东南大学学报(自然科学版) | 2008年 / S2期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

GPS; 卡尔曼滤波; 故障检测; 神经网络;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种将卡尔曼滤波器与神经网络相结合的导航系统故障检测结构.针对GPS系统的非线性特点,利用扩展卡尔曼滤波推算状态的预测值,并与实际观测值进行比较得到残差,同时采用Elman网络构成时延神经网络,利用残差的当前值及前多个历元的历史值进行故障检测.最后,计算机仿真验证表明,与χ2卡方检测方法比较,该结构不但可以快速检测出系统故障,提高故障检测的概率,而且能进行有效的故障隔离,具有很好的容错性能.

引用

页码：46 / 49

页数：4

共 4 条

[1] 基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节 [J].