PID控制器设计与参数整定方法综述

被引:187
作者
杨智
朱海锋
黄以华
机构
[1] 中山大学电子与通信工程系
基金
广东省自然科学基金;
关键词
PID控制; 参数整定; 继电反馈; 过程控制;
D O I
暂无
中图分类号
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号
摘要
简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电反馈方法的改进与扩展方法。通过分析PID控制器面临的问题与挑战,对PID控制器的发展进行了展望。
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