基于TMS320DM642芯片和COFDM技术的移动机器人无线监控系统设计

被引:4
作者
郭闯强
尤波
令狐丹
肖永强
机构
[1] 哈尔滨理工大学机械动力工程学院
关键词
移动机器人; 无线监控; DM642; COFDM;
D O I
10.15938/j.jhust.2009.01.029
中图分类号
TP277 [监视、报警、故障诊断系统]; TP242 [机器人];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ; 1111 ;
摘要
针对移动机器人工作时远程指挥和监控的需要,开发了一种无线监控指挥系统.设计了基于TMS320DM642专用图像处理芯片的图像采集模块,可以根据需要灵活地监控单路或多路图像,无线图像传输设备采用COFDM技术.系统实现了移动机器人在远程、非视距、移动情况下的实时监控.
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