基于鲁棒观测器的非线性系统滑模控制

被引：4

作者：

米阳 ^{[1
]}

李正辉 ^{[1
]}

李文林 ^{[2
]}

井元伟 ^{[3
]}

机构：

[1] 上海电力学院电力与自动化工程学院

[2] 河南师范大学数学系

[3] 东北大学信息科学与工程学院

来源：

控制工程 | 2012年 / 19卷 / 04期

基金：

上海市自然科学基金;

关键词：

鲁棒观测器; 滑模控制; 时滞系统;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2012.04.033

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对一类非线性不确定时滞系统,分别考虑了观测器的设计和控制器的设计问题。首先,基于扩张状态方程,设计鲁棒观测器;其次,基于观测器估计的状态值,融合H∞控制技术,设计了滑模控制器,并且将滑模控制器增益系数的计算问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,而且所设计的滑模控制器不要求系统不确定项满足匹配条件,使得控制器具有广泛的使用范围;最后,给出数值算例,将设计的观测器和控制器应用算例中,仿真表明该方法的有效性。

引用

页码：587 / 589

页数：3

共 17 条

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