多传感器分布式信息融合粒子滤波器

被引：2

作者：

毛琳 ^{[1
,2
]}

刘胜 ^{[1
]}

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

[2] 黑龙江大学电子工程学院

来源：

计算机工程与应用 | 2010年 / 46卷 / 12期

关键词：

信息融合; 粒子滤波器; 状态估计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

针对非线性非Gaussian系统的状态估计问题,提出一种基于信息融合的多传感器分布式粒子滤波算法。该算法首先利用粒子滤波方法分别计算局部传感器的状态估值,再应用分布式标量加权融合准则对状态估值进行信息融合。仿真结果表明和单传感器情形相比可提高滤波的精度。

引用

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页数：2

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共 2 条

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