基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析

被引：24

作者：

逯运通 ^{[1
]}

宋顺广 ^{[1
]}

王春洁 ^{[1
]}

曾福明 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室

[2] 中国空间技术研究院总体部

来源：

北京航空航天大学学报 | 2010年 / 11期

关键词：

月球着陆器; 刚柔耦合模型; 动力学分析; 缓冲试验;

D O I：

10.13700/j.bh.1001-5965.2010.11.004

中图分类号：

V423.6 [航天探测器];

学科分类号：

摘要：

基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足.

引用

页码：1348 / 1352

页数：5

共 5 条

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