大型回转类锻件的三维重建方法

被引:2
作者
林洪彬
刘彬
张玉存
机构
[1] 燕山大学电气工程学院
关键词
机器视觉; 三维重建; 回转类锻件; 圆环点; 纹理映射;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法。利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像,并结合极线约束建立绝对二次曲线像的三参数约束方程,进而求取相机的内参数矩阵。利用平行截面椭圆间的平面投影特性,进行回转体表面经线和纬线的求解,进而通过对经线进行校正实现被测锻件形状的三维重建。利用拉盖尔(Laguerre)公式进行截面椭圆可见区域求解,提出了一种等弧长纹理采样方法,解决了传统纹理提取中纹理分辨率不一致的问题。实验结果表明,在只利用被测对象自身几何约束,不借助辅助标定设备条件下,形状重建及纹理映射结果较为有效。
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页码:185 / 190
页数:6
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