基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制

被引：16

作者：

王鲜芳 ^{[1
]}

杜志勇 ^{[2
]}

王向东 ^{[3
]}

机构：

[1] 河南师范大学计算机与信息技术学院

[2] 河南机电高等专科学校计算机系

[3] 河南省电力公司济源供电公司

来源：

电力系统保护与控制 | 2011年 / 39卷 / 02期

关键词：

滑模变结构控制; 趋近律; 最小二乘支持向量机; 无刷直流电机;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM33 [直流电机];

学科分类号：

080202 [机械电子工程];

摘要：

针对一类不确定离散时间系统,通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响,结合LS-SVM的建模优势,提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个LS-SVM模型自适应调整趋近律中的参数δ和ε,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。通过在无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制中的应用,结果表明该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,而且具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性。

引用

页码：70 / 74+79 +79

页数：6

共 8 条

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