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最优控制理论在人车路磁流变半主动悬架中的应用
被引：9
作者：
彭献
刘晓晖
霍兵勇
机构：
[1] 湖南大学力学与航空航天学院
来源：
关键词：
随机最优控制理论;
磁流变阻尼器;
状态变量;
阻尼力;
D O I：
暂无
中图分类号：
O232 [最优控制];
学科分类号：
070105 [运筹学与控制论];
摘要：
基于半主动悬架车辆的1/4动力学模型,论述了磁流变液特性及磁流变减振器的工作原理,推导了在随机最优控制理论下可调阻尼力和状态变量之间的关系,应用matlab/simulink编制了人车路模型的仿真程序,并以简化模型为例,考察了在磁流变阻尼器控制下的人车路平顺性问题.计算结果表明,与没有磁流变减振器的被动悬架相比较,该减振器的应用能够较好的改善汽车的平顺性,对提高人体的舒适性以及进一步深入研究该系统的振动,改善道路的振动特性有一定的指导意义.
引用
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页码：183 / 188
页数：6
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