基于QNX与Cortex-A8的CAN通信

被引：3

作者：

盛华 ^{[1
]}

刘书刚 ^{[1
]}

葛树俊 ^{[2
]}

机构：

[1] 华北电力大学计算机系

[2] 山东鲁能控制工程有限公司

来源：

计算机应用 | 2015年 / 35(S2)卷 / S2期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

QNX; Cortex-A8; 现场控制站; I/O模块; CAN驱动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

目前,分散控制系统广泛应用于工业化生产中。针对分散控制系统的实时性、稳定性、可靠性的要求,设计基于QNX(Quick UNIX)与Cortex-A8(超标量微处理器内核)的分散控制系统。该分散控制系统采用控制器局域网(CAN)通信方式,实现现场控制站与现场采集模块之间的数据传送。现场控制站要求主控制器和支持CAN协议的输入/输出(I/O)模块之间实时地进行数据交换,包括现场控制站向I/O模块发送各种指令和数据以及接收I/O模块下发工程师站和操作员站的操作指令。由于I/O模块包含各种模拟量和数字量输入输出卡件,因此采用CAN网络通信具有较高的实时性。结合相关资料介绍CAN控制器的硬件结构及其功能。在QNX6.5嵌入式操作系统开发环境下,基于Cortex-A8处理器,编写CAN网络驱动程序,并进行测试,测试表明采用CAN网络通信能够很好地满足电厂对实时性、稳定性的要求。

引用

页码：20 / 23

页数：4

共 8 条

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