基于FPGA的汽车CAN网络实时管理系统设计

被引：37

作者：

王跃飞 ^{[1
,2
]}

侯亮 ^{[1
]}

刘菲 ^{[3
]}

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

[2] 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心

[3] 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院

来源：

电子测量与仪器学报 | 2013年 / 27卷 / 08期

基金：

安徽省自然科学基金;

关键词：

FPGA; 节点状态; CAN; OSEKNM; 仿顺序设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统]; U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080201 ; 0835 ; 080204 ; 082304 ;

摘要：

OSEK网络管理(NM)系统是保证汽车网络安全运行的重要机制。针对高端汽车CAN控制系统,利用高速并行处理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK NM系统。将FPGA内部分为NM协议栈和CAN控制器两部分,以仿顺序硬件设计方法设计报文处理流程,通过读写标志区实现多个定时器的并行处理;描述了CAN协议内部复杂运行状态,并通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后的仿真与实验证明了本设计的可行性和有效性,所设计的系统不仅具有CAN通信功能,而且具有实时网络管理功能。

引用

页码：721 / 728

页数：8

共 13 条

[1] OSEK NM机制在FlexRay网络中的研究与实现 [J].