汽车四自由度半主动悬架阻尼模糊控制的方法

被引:42
作者
乐巍
张孝祖
陈士安
江浩斌
机构
[1] 江苏大学汽车与交通工程学院
[2] 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江
[3] 江苏镇江
关键词
汽车; 半主动悬架; 模糊控制;
D O I
暂无
中图分类号
U463.33 [悬挂];
学科分类号
082301 [道路与铁道工程];
摘要
汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求 ,传统的被动悬架系统已无法从结构设计上使车辆具有良好的行驶性能 ,而半主动悬架通过调整悬架阻尼 ,使得它可以很好地满足车辆行驶过程的需要 ,因此受到车辆工程界的广泛重视 建立 4自由度 1 2车辆模型 ,导出了系统的非线性状态方程 ;采用模糊方法控制汽车半主动悬架的阻尼 研究了一种新型的模糊控制系统 ,以前后轴的可调阻尼值作为输出量控制悬架 ,并设计了模糊控制规则 通过计算机仿真验证了这种控制算法的有效性 ,为汽车台架实验提供理论依据
引用
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页数:5
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[1]
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