线结构光传感系统的快速标定方法

被引：29

作者：

韩建栋 ^{[1
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吕乃光 ^{[2
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董明利 ^{[2
]}

娄小平 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京邮电大学电子工程学院

[2] 北京信息科技大学光电信息与通信工程学院

来源：

光学精密工程 | 2009年 / 17卷 / 05期

关键词：

线结构光; 标定; 光平面; 三点透视;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

针对现有线结构光传感系统标定过程中对设备要求高、标定过程繁琐等问题,提出一种基于三点透视模型的快速标定方法。引入一个可自由移动的平面靶标,靶标上只需要共线且相互位置确定的3个特征点,利用共线三点建立三点透视数学模型,根据3个特征点以及光条纹在摄像机像面的成像信息,获取了光平面上标定点在摄像机坐标系下的坐标。平面靶标在视觉范围内任意移动几个位置,得到光平面上多个标定点坐标,从而确定光平面方程。实验证明,该方法平均相对测量误差约为0.72%,标定时不需要昂贵的辅助调整设备,也不需要求解坐标系之间的转换矩阵,简单、快速,适合现场标定。

引用

页码：958 / 963

页数：6

共 13 条

[1] 光笔式单摄像机三维坐标视觉测量系统 [J].