面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

被引：23

作者：

王泉东 ^{[1
]}

伍道乐 ^{[2
]}

杨岳 ^{[1
]}

罗意平 ^{[1
]}

魏晓斌 ^{[2
]}

机构：

[1] 中南大学交通运输工程学院

[2] 株洲电力机车有限公司大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室

来源：

铁路计算机应用 | 2019年 / 28卷 / 06期

关键词：

铁路巡检; 无人机; 路径规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

U216.3 [线路检测及设备、检测自动化];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

目前,铁路线路巡检主要仍由工作人员完成,这种人工检测方法费时费力,效率较低,且很难完成地质灾害区域、悬崖、桥梁等恶劣环境下的铁路线路检测。为了提高铁路检测效率,满足恶劣环境下铁路线路巡检需求,基于无人机、实时动态测量仪、云台、相机等设备搭建了一个铁路巡检平台,用于拍摄铁路线路的实况视频。并基于三次样条插值法建立了无人机飞行路径模型,用于规划铁路巡检平台的飞行路径。实验结果表明,使用无人机飞行路径模型生成的无人机飞行路径与铁路线路贴合度较高,证明方法有效。

引用

页码：73 / 77

页数：5

共 6 条

[1]

铁路线路设备人工检查管理系统的设计与实现 [J].