符号型自适应模糊控制器

被引：5

作者：

郭海刚

杨万才

机构：

[1] 河南科技大学数学与统计学院

来源：

控制理论与应用 | 2012年 / 29卷 / 05期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

符号函数; 变论域; 伸缩运算; Lyapunov综合设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

伸缩因子设计是变论域模糊控制的关键,也是设计的难点.借助于Lyapunov综合分析方法,提出一种符号型自适应模糊控制方案,避免花费精力设计伸缩因子.方案中使用符号函数替代输入的伸缩运算,后件调整仍使用积分调节因子.因此,本质上它仍是一种论域可变的模糊控制.相比较变论域模糊控制,该方案所需规则少,稳态精度高,鲁棒性好.Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差的渐近收敛.最后,实例证实了方案的可行性.

引用

页码：660 / 664

页数：5

共 8 条

[1]

三级倒立摆的自动摆起与稳定控制 [J].