多感知机器人夹持器设计

被引：4

作者：

黄继伟

黄惟一

王爱民

蒋洪明

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

[2] 东南大学仪器科学与工程系南京

[3] 南京

来源：

传感技术学报 | 2003年 / 04期

关键词：

机器人; 夹持器; 传感器; 控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计。讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现 ,概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计

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页码：397 / 400

页数：4

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共 1 条

[1] 多感知能力新型夹持器控制器设计 [J].

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