四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究

被引：21

作者：

周权

黄向华

朱理化

机构：

[1] 南京航空航天大学能源与动力学院

来源：

传感器与微系统 | 2009年 / 28卷 / 05期

关键词：

微型飞行器; 四旋翼; 控制规律; 试验研究; PID控制;

D O I：

10.13873/j.1000-97872009.05.007

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

对四旋翼飞行平台姿态稳定控制进行了试验研究,建立了数学模型,在Matlab环境下使用PID控制器进行了模拟仿真研究。基于仿真结果,设计了以TMS320F2808为核心处理器,以MIN-INA900为飞行平台测姿传感组件的飞行试验平台,进行了单通道系留试验和六自由度试验,试验结果表明:PID控制器能够实现对飞行平台姿态的控制。

引用

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