水下机器人ROV在海底管线检测中的应用

被引：42

作者：

黄明泉

机构：

[1] 中海辉固地学服务(深圳)有限公司

来源：

海洋地质前沿 | 2012年 / 28卷 / 02期

关键词：

ROV; 海底管线; 检测;

D O I：

10.16028/j.1009-2722.2012.02.006

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

海底管线是海上油气田生产设施的重要组成部分,在海洋油气工业中发挥着重要作用,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。水下机器人(ROV)以其综合优势成为进行水下结构物检测的有效载体并被广泛应用。介绍了利用ROV进行海底管线检测的综合作业系统,以及主要检测方法及基本原理。根据实践经验,对影响作业效果的因素进行了讨论并提出相应对策。

引用

页码：52 / 57

页数：6

共 7 条

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