深海ROV及其作业系统综述

被引：59

作者：

晏勇

马培荪

王道炎

高雪官

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学水下工程研究所,上海交通大学机器人研究所上海,上海,上海,上海

来源：

机器人 | 2005年 / 01期

关键词：

水下机器人; ROV; 作业系统; 机械手; 作业工具;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2005.01.017

中图分类号：

P75 [海洋工程];

学科分类号：

0814 ; 081505 ; 0824 ; 082401 ;

摘要：

介绍了目前世界上主要的深海ROV及其作业系统配置情况 ,以便为ROV作业系统的总体设计提供相关参考 .然后分别针对水下机械手的研制思路和水下作业工具的研究状况及难点等进行了分析与评述 ,给出了相关建议 .

引用

页码：82 / 89

页数：8

共 5 条

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