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水下机器人的发展现状
被引:27
作者
:
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机构:
任福君
张岚
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机构:
哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨
张岚
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王殿君
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机构:
孟庆鑫
机构
:
[1]
哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨
[2]
佳木斯大学机械工程学院!黑龙江佳木斯
来源
:
佳木斯大学学报(自然科学版)
|
2000年
/ 04期
关键词
:
水下机器人;
水下作业;
潜水器;
遥控;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号
:
1111 ;
摘要
:
介绍了国内外典型水下机器人的性能特点 ,阐述了国内外水下机器人发展的历史及现状 ,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题 ,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望
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水下机器人新型仿鱼鳍推进器
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刘军考
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哈尔滨工业大学机械电子工程专业!哈尔滨
刘军考
;
陈在礼
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哈尔滨工业大学机械电子工程专业!哈尔滨
陈在礼
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上海交通大学!
陈伯真
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唐晓东
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机器人技术与应用,
1997,
(01)
:18
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[9]
现代机器人学[M]. 北京理工大学出版社 , 郭巧[著], 1999
[10]
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水下机器人新型仿鱼鳍推进器
[J].
刘军考
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哈尔滨工业大学机械电子工程专业!哈尔滨
刘军考
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机器人技术与应用,
1997,
(01)
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[9]
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[10]
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